Maan omalla kielellä Valko-Venäjän nimi on Belarus, mikä tulee sanoista ”belaja rus”, valkoinen rusj eli
rusi-viikinkien valtakunta. Venäjä-osa maan suomenkielisessä nimessä on
käännöslainaa venäjän
Belorussija-nimityksestä, jota käytettiin Venäjällä jo 1600-luvulla alueen venä-
läisen historian korostamiseen. Valkoisuuden oletetaan viittaavan alueen asukkaiden ”vaaleaan ihoon ja kultaisiin silmiin” tai siihen, että maa oli kartoittamaton ja siksi kartalla valkoinen. Muita selityksiä ovat se, että maa ei maksanut veroja, tai se, että tataarit eivät onnistuneet valloittamaan sitä. Väri saattaa selittyä myös läntisyydellä: valkoinen oli länsi-ilmansuunnan väri Keski-Aasian kulttuureissa ja Kiinassa, ja maa oli läntisin rusien valtakunta, rusj, joita oli muinoin myös musta (pohjoinen).